Điều khiển động cơ DC bằng thuật toán PID với LabVIEW là viết dành cho các bạn sinh viên ngành kỹ thuật đang có nhu cầu thực hiện một tiểu luận hoặc đề tài tốt nghiệp.  Tác giả bài viết này chọn động cơ DC làm đối tượng điều khiển. Bài viết này dừng lại ở bước xây dựng bộ điều khiển PID cho động cơ DC trong LabVIEW. Trong tiểu luận tiếp theo sau chúng tôi sẽ cung cấp một bài viết thực hành (thí nghiệm) kết quả nghiên cứu và mô phỏng trong bài viết này. Bài viết này sẽ được cập nhật liên tục cho tới khi hoàn thiện như một tiểu luận hoặc đề tài tốt nghiệp mẫu).

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT 

1. MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU (ĐỘNG CƠ DC)
1.1 Lịch sử, nguyên lý cấu tạo, ứng dụng của động cơ DC (đóng góp: Hoàng Anh, Bá Hải)
1.2 Mô hình toán động cơ một chiều
1.3 Yêu cầu chất lượng điều khiển của động cơ DC
1.4 Sơ lược phần cứng và phầm mềm cho việc điều khiển động cơ một chiều

2. CÁC GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC HIỆN NAY
2.1 Điều khiển động cơ DC theo chế độ ON/OFF
2.2 Điều khiển động cơ DC theo thuật toán PID
2.3 Điều khiển động cơ DC theo thuật toán bền vững, và thích nghi
2.4 Điều khiển động cơ DC theo thuật toán thông minh
2.5 Điều khiển động cơ DC theo thuật toán lai giữa các thuật toán riêng lẽ

3. LabVIEW VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
3.1 Giới thiệu về LabVIEW
3.2 Các khả năng chính của LabVIEW
3.3 Lập trình LabVIEW căn bản
3.4 Một số hàm thường gặp trong LabVIEW

4. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ DC TRONG LabVIEW
4.1 Bộ thông số của động cơ
4.2 Mô hình động cơ trong LabVIEW

5. XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CẢI TIẾN TRONG LabVIEW
5.1 Khái niệm về bộ điều khiển PID
5.2 Xây dựng bộ điều khiển PID trong LabVIEW
5.3 Giới thiệu bộ điều khiển PID cải tiến
5.4 Thuật toán bộ điều khiển PID cải tiến

6. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
6.1 Kết quả đáp ứng step input không có bộ điều khiển
6.2 Kết quả đáp ứng step input với bộ điều khiển PID
6.3 Kết quả đáp ứng input bất kỳ
6.4 Đáp ứng thời gian và đáp ứng tần số động cơ một chiều
6.5 Độ ổn định động cơ một chiều với tải thay đổi
6.6 So sánh kết quả bộ điều khiển PID thường và bộ điều khiển PID cải tiến

7. HƯỚNG PHÁT TRIỂN
7.1 Giải pháp thực nghiệm bộ điều khiển PID cải tiến cho động cơ DC
7.2 Các hướng nghiên cứu tiếp theo

THAM KHẢO
[1] Thenvena, Hải Âu, Nguyễn Bá Hải “Điều khiển động cơ một chiều” dieukhien.net, 2007.
[2] Nguyễn Bá Hải, Hoàng Anh “Lý thuyết động cơ DC”, hocdelam.org, 2009.
[3] http://labview.hocdelam.org
[4] http://ni.com 

KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC

Code LabVIEW cho điều khiển vị trí động cơ DC.

Download Code (LabVIEW 8.6, nếu bạn cần bản 8.5 có thể liên lạc Địa chỉ email này đã được bảo vệ từ spam bots, bạn cần kích hoạt Javascript để xem nó. ) 

Đáp ứng khi Kp=20, Ki=35.

Video 

 

(Xem luồng thảo luận về bài viết này tại đây) 

Các bài viết liên quan hỗ trợ thực hành thí nghiệm đề tài này

• Điều khiển chuyển động (motion control) với dùng LabVIEW và Card NI-7356.
• Hệ thống lái điện tử không trục lái sử dụng LabVIEW 
• Tài liệu lập trình LabVIEW căn bản 
• Khóa học LabVIEW tại Hocdelam Group

Nguyễn Bá Hải (Hocdelam Group)

Comments (0)

Subscribe to this comment's feed

Viết comment

Họ tên

Email

Tiêu đề

Số Comment

Thu nhỏ cửa sổ | Phóng to của sổ

Gửi vào email cho tôi(Chỉ dành cho người đã đăng ký thành viên)

Viết comment