LabVIEW Hocdelam

...khơi nguồn sáng tạo & thành công

  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size

Chú chó động lực học BigDog

Email In PDF.

Chú chó có khả năng di chuyển trên các địa hình phức tạp và di chuyển cơ động này được phát triển bởi phòng thí nghiệm Boston DynamicsFoster-Miller, và cơ quan hàng không vũ trụ hoa kỳ NASA - Jet Propulsion Laboratory. Ứng dụng của Robot này là phục vụ các lĩnh vực quân sự như: vận tải vũ khí, thương binh, chiến đấu (có thể gắn thêm súng và bomb điều khiển từ xa, vv). Gần đây có khá nhiều dự án chế tạo robot phục vụ quân sự như: Robot để huấn luyện xạ thủ do Úc phát triển, Xe điều khiển từ xa do thành viên Hocdelam Group, Việt nam và phòng thí nghiệm Biorobotics, Hàn quốc phát triển,...

Động lực để phát triển chú chó này lại cũng là Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) - Cơ quan chuyên tổ chức các dự án nghiên cứu cao cấo như chó robot trong quân sự, xe hơi tự tìm đường và di chuyển trong thành phố,..

Xem video về Bigdog

{youtube:http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww}

Chó động lực học Boston có tên là BigDog,  dài 0,91m, cao 0,76m cao, nặng 110 kg. Tốc độ di chuyển qua địa hình khó khăn là 6,4 km/h. Mang trên mình được vật có tải trọng 150 kg. Độ dốc có thể leo được là 35 độ. Robot này có riêng một máy tính trong cơ thể, và cảm nhận môi trường xung quanh, trạng thái của các khớp chân, cổ, bằng nhiều cảm biến được gắn sẵn trên nó.

Nguyễn Bá Hải (hocdelam.org)

Nhận tài liệu