Vietnamese English French

Tin liên quan

Velocity estimation for motor based on its dynamics
Xem kết quả: / 1
Bình thườngTuyệt vời 
Viết bởi nguyenbahai   
Thứ sáu, 22 Tháng 5 2009 01:58
Tóm tắt

This report presents a detail approach and the main results of real-time velocity estimation based on the model of a DC motor. Velocity estimation here is useful for many applications such as haptic devices, industrial control as well as robotics. Also, we can remove encoders or tachometers with a IC which is cheaper, smaller. The proposed method is quite easy to implement with a simple hardware structure (PCI 7356 from National Instruments) and an intuitive graphical language (LabVIEW). The result shown that, estimation velocity could reduce noise significantly. This method could exactly achieved velocity value as encoder-based measurement with the same experimental parameters and hardware. 

  • Tác giả:  Nguyen Ba Hai, Jee-Hwan Ryu, Ngo Hai Bac 
  • Nơi xuất bản: Biorobotics Laboratory, KUT, Korea
  • Download

Comments (0)add
Viết comment
Thu nhỏ cửa sổ | Phóng to của sổ

busy
 

Đặc trưng

Tài liệu mới

Tin nghiên cứu

Học viên Hocdelam Group thực hiện đề tài "Thiết kế hệ thống thu thập tín hiệu và điều khiển động cơ một chiều". Trong hệ thống này, phần cứng được thiết kế bằng Vi điều khiển 8bit, phầm mềm gồm chương trình thu thập và thuật toán điều khiển động cơ DC được thực hiện bằng LabVIEW. 

>>Đọc thêm

Tin đào tạo

HỌC VIÊN CAO HỌC, ĐH SPKT TP.HCM, Lớp học sôi nổi, có nhiều ví dụ minh họa dễ hiểu, demo trực tiếp trên phần cứng rất trực quan. Giảng viên nhiệt tình, sáng tạo, gây cảm hứng cho học viên. Khóa học này giúp người làm nghiên cứu sau đại học thực hiện hiệu quả các bài thí nghiệm của mình.

>> Đọc thêm 


Copyright 2006-2009. All rights reserved. Hocdelam Group.