Sch. of Mech. Eng., Korea Univ. of Technol. & Educ., Cheonan
This paper appears in: 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference in Hanoi-Vietnam (APAC15)
Publication Date: 26-28 October 2009 2009
On page(s): 397-402
Location: Hanoi, Vietnam
Abstract
In this paper, a measured current-based method to reproduce realistic steering feel and improve the returnability of steer- by-wire systems is proposed. The key contribution presented here is a novel method to recreate the steering feel in term of force feedback with simple and cheap current sensors. The current sensor is used to measure the steering torque on the rack of steering mechanism. This measured steering torque therefore, includes the overall dynamic effects from road conditions, aligning moments, tire properties and so on. Beside that a free control scheme is proposed to improve returnability as well as the handwheel stability in free motions. The frequency effect of handwheel motion is also introduced. And, this could be useful for torque-map based method. In addition, the physical property the lock-to-lock or steering limitation of mechanical connected steering systems is first carried out for steer-by-wire systems. The lock-to-lock property allows the driver to feel the hard contact when he or she reaches the rotating limitation of handwheel movement. The feasibility of the proposed method was tested with simulation and semi-experiment. A handwheel known as a haptic interface was developed for the experiments. The simulation and semiexperiment were conducted with six subjects. The results have shown that the proposed method offers a cheaper and simpler solution for reproducing realistic steering feel in steer-by-wire systems, and hard contact at lock-to-lock position, and improving the stability of handwheel in free motion.
Keywords: steer-by-wire, force feedback, steering feel, driving feel, current sensor, free control, stability, haptic feedback in steer-by-wire, human-vehicle interaction.
Các dự án tiêu biểu ứng dụng LabVIEW của Hocdelam Group được tóm tắt dưới dạng Video. Những thông tin chi tiết về nội dung của đề từng đề tài, giải pháp thực hiện chi tiết và ứng dụng được liên kết tới các bài viết cụ thể.
Mô Phỏng Trạng Thái Năng Lượng Xe Lai/Hybrid Vehicle Simulation
Chương trình báo cáo chuyên đề thiết bị ảo và một số hướng nghiên cứu trong các ngành kỹ thuật bao gồm báo cáo tính năng mới của LabVIEW 2009. Các ứng dụng thực tế trong công nghiệp của LabVIEW. Hướng dẫn lập trình LabVIEW cơ bản. Báo cáo một số nghiên cứu và ứng dụng thuộc chương trình sau đại học chuyên ngành ô tô và cơ điện tử của trường ĐH Công nghệ và Giáo dục Hàn quốc. Đặc biệt, trong chương trình sẽ trình bày chi tiết các hướng nghiên cứu gần đây nhằm gợi mở một số đề tài nghiên cứu cho học viên cao học (sinh viên năm chuẩn bị làm đề tài tốt nghiệp cũng có thể tham gia). Các thầy cô và sinh viên quan tâm tới chương trình báo cáo tại ĐH SPKT TPHCM có thể đăng ký theo mẫu sau hoặc qua email:
Địa chỉ email này đã được bảo vệ từ spam bots, bạn cần kích hoạt Javascript để xem nó.
(Đề nghị ghi rõ Đơn vị làm việc, số điện thoại liên lạc và lĩnh vực làm việc vào phần Nội dung thông điệp).
Hocdelam Group đã hoàn thiện thuật toán và chương trình tạo lại cảm giác lái sát thực cho hệ thống lái điện tử không trục lái (steer-by-wire). Quá trình nghiên cứu kéo dài từ 2006-2009. Kết thúc giai đoạn một của dự án, cảm giác lái đã được tái tạo sát thực hầu như hoàn toàn, vị trí bánh xe và vô lăng được điều khiển đồng bộ với sai lệch dưới 0.01%. ổn định khi buông tay lái đã được phát triển và ứng dụng vào hệ thống.. Hiện tại những kết quả của nghiên cứu này sẽ được nâng cấp và mở rộng sang hướng tạo lập giới hạn cơ khí cho hệ thống lái điện tử không trục lái. Giải pháp và kết quả nghiên cứu của dự án đã được đăng ký và nhận bằng phát minh sáng chế tại Hàn quốc.
Mô hình "bán thí nghiệm" nhằm kiểm tra và đánh giải pháp
Steer-by-wire, hệ thống điện tử không trục lái do Nguyễn Bá Hải, thành viên nhóm Hocdelam Group đồng nghiên cứu với giáo sư Jee-Hwan Ryu tại phòng thí nghiệm Biorobotics Lab thu được kết quả khả quan, cảm giác lái được tái tạo sát thực, khả năng tự cân bằng và ổn định của vô lăng được cải thiện.
Đây là khóa học LabVIEW ứng dụng trong kỹ thuật. Kiến thức trọng tâm gồm: một số hướng đào tạo và nghiên cứu dựa trên thiết bị ảo (virtual instruments), lập trình LabVIEW. Khóa học này do Nguyễn Bá Hải, Hocdelam Group kết hợp Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM tổ chức.
