Đề cương tóm tắt
THẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC VỚI LabVIEW
Hocdelam.org
Nguyễn Bá Hải
1. MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU (ĐỘNG CƠ DC)
1.1 Lịch sử, nguyên lý cấu tạo, ứng dụng của động cơ DC (đóng góp: Hoàng Anh, Bá Hải)
1.2 Mô hình toán động cơ một chiều
1.3 Yêu cầu chất lượng điều khiển của động cơ DC
1.4 Sơ lược phần cứng và phầm mềm cho việc điều khiển động cơ một chiều
2. CÁC GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC HIỆN NAY
2.1 Điều khiển động cơ DC theo chế độ ON/OFF
2.2 Điều khiển động cơ DC theo thuật toán PID
2.3 Điều khiển động cơ DC theo thuật toán bền vững, và thích nghi
2.4 Điều khiển động cơ DC theo thuật toán thông minh
2.5 Điều khiển động cơ DC theo thuật toán lai giữa các thuật toán riêng lẽ
3. LabVIEW VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
3.1 Giới thiệu về LabVIEW
3.2 Các khả năng chính của LabVIEW
3.3 Lập trình LabVIEW căn bản
3.4 Một số hàm thường gặp trong LabVIEW
4. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ DC TRONG LabVIEW
4.1 Bộ thông số của động cơ
4.2 Mô hình động cơ trong LabVIEW
5. XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CẢI TIẾN TRONG LabVIEW
5.1 Khái niệm về bộ điều khiển PID
5.2 Xây dựng bộ điều khiển PID trong LabVIEW
5.3 Giới thiệu bộ điều khiển PID cải tiến
5.4 Thuật toán bộ điều khiển PID cải tiến
6. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
6.1 Kết quả đáp ứng step input không có bộ điều khiển
6.2 Kết quả đáp ứng step input với bộ điều khiển PID
6.3 Kết quả đáp ứng input bất kỳ
6.4 Đáp ứng thời gian và đáp ứng tần số động cơ một chiều
6.5 Độ ổn định động cơ một chiều với tải thay đổi
6.6 So sánh kết quả bộ điều khiển PID thường và bộ điều khiển PID cải tiến
7. HƯỚNG PHÁT TRIỂN
7.1 Giải pháp thực nghiệm bộ điều khiển PID cải tiến cho động cơ DC
7.2 Các hướng nghiên cứu tiếp theo
THAM KHẢO
[1] Thenvena, Hải Âu, Nguyễn Bá Hải “Điều khiển động cơ một chiều” dieukhien.net, 2007.
[2] Nguyễn Bá Hải, Hoàng Anh “Lý thuyết động cơ DC”, hocdelam.org, 2009.
[3] http://labview.hocdelam.org
[4] http://ni.com
