Hocdelam Group đã hoàn thiện thuật toán và chương trình tạo lại cảm giác lái sát thực cho hệ thống lái điện tử không trục lái (steer-by-wire). Quá trình nghiên cứu kéo dài từ 2006-2009. Kết thúc giai đoạn một của dự án, cảm giác lái đã được tái tạo sát thực hầu như hoàn toàn, vị trí bánh xe và vô lăng được điều khiển đồng bộ với sai lệch dưới 0.01%. ổn định khi buông tay lái đã được phát triển và ứng dụng vào hệ thống.. Hiện tại những kết quả của nghiên cứu này sẽ được nâng cấp và mở rộng sang hướng tạo lập giới hạn cơ khí cho hệ thống lái điện tử không trục lái. Giải pháp và kết quả nghiên cứu của dự án đã được đăng ký và nhận bằng phát minh sáng chế tại Hàn quốc. 

mà tác giả đã đề xuất  

Steer-by-wire (hệ thống lái điện tử không trục lái) hiện đang được các hãng xe hơi hàng đầu như BMW, GM, TOYOTA và HYUNDAI nghiên cứu và phát triển. Nhờ ứng dụng công nghệ haptics, hệ thống lái xe hơi đã có bước đột phá lớn cả về tính năng hoạt động, và xu hướng thiết kế nội thất trong ô tô. Hệ thống lái này có ưu điểm gọn nhẹ nhờ việc bỏ đi các thành phần cơ khí như trục lái, các khớp nối, không ô nhiểm nhờ bỏ đi các bộ trợ lực thủy lực, có thể tích hợp các tính năng an toàn như cảnh báo điểm giao nhau, cảnh báo sớm tại các điểm dễ xảy ra tai nạn (khi kết hợp với hệ thống định vị toàn cầu GPS). Kết quả của nhóm nghiên cứu đã báo cáo tại hội thảo điện tử công nghiệp quốc tế IEEE ISIE vào tháng bảy vừa qua tại Seoul, Hàn quốc. Những kết quả mới nhất của nghiên cứu này sẽ được trình bày tại hội thảo công nghệ ô tô APAC15 tại Hà nội trong tháng 10 tới đây.

• Tên dự án: Phát triển hệ thống lái không trục lái có cảm giác lái sát thực dựa trên tín hiệu dòng điện đo trực tiếp
• Người thực hiện: Nguyễn Bá Hải
• Đơn vị: Hocdelam Group
• Nơi triển khai: Phòng thí nghiệm Biorobotics Lab, KUT, Korea
• Ứng dụng: Hệ thống lái trên xe hơi tương lai, hệ thống lái trong hệ thống điều khiển xe hơi từ xa (vehicle teleoperaton), hệ thống đào tạo lái xe, vv.
• Điểm mới của đề tài: Đây là giải pháp đầu tiên ứng dụng phương pháp đo dòng trực tiếp, dựa trên cảm biến dòng điện nhỏ gọn (Hall current sensor) có kích thước chưa tới 1cm, giá rẻ để thay thế cho các giải pháp trước đây đòi hỏi phải sử dụng cảm biến lực với giá thành hàng ngàn USD hoặc phương pháp dựa trên mô hình động học của hệ thống lái đòi hỏi bộ vi xử lý phải có cấu hình mạnh trong tính toán và thực hiện thuật toán tái tạo cảm giác lái sát thực.

Nguyễn Bá Hải (Hocdelam Group) 

Comments (2)

Subscribe to this comment's feed

bai viet ve co dien tu
written by vu van khoi , Tháng hai 07, 2010

downdload

report abuse

Trừ điểm

Cộng điểm

Votes: +0

LỰC gửi lời cảm ơn Thầy HẢI và hình lớp LABVIEW
written by phạm văn Lực , Tháng mười 22, 2009

Học viên PHẠM VĂN LỰC ,ns 10/05/1968-Kie6ngiang&VinhLong
thầy dạy quá nhiệt tình. song do em chưa có máy tính riêng nên chưa làm được nhiều!
thầy cho em phần mềm để em tiếp tục theo nghiên cứu về LABVIEW này thầy HẢI nhé !

report abuse

Trừ điểm

Cộng điểm

Votes: +0

Viết comment

Họ tên

Email

Tiêu đề

Số Comment

Thu nhỏ cửa sổ | Phóng to của sổ

Gửi vào email cho tôi(Chỉ dành cho người đã đăng ký thành viên)

Viết comment