Nhận tài liệu
Tin liên quan
| Tài liệu ôtô/automotive engineering resources |
|
|
|
| Viết bởi nguyenbahai |
| Thứ bảy, 05 Tháng 12 2009 16:47 |
|
Automotive steering systems/Tài liệu hệ thống lái ôtô | password: labview.hocdelam.org
Suspension systems/Tài liệu hệ thống treo | password: labview.hocdelam.org
Ba-Hai Nguyen (Hocdelam Group) Comments
(5)
written by Đoàn Thế Kim , Tháng một 23, 2010
Em tên Kim. là cựu sv khoa CKĐ của trường ĐHSPKT. Em rất thích học và làm về VXL. tuy môn học VXL trong chương trình học chỉ có 2 chỉ thôi nhưng em rất thích, tự tìm hiểu và làm được mạch điều khiển đèn led thôi. Vô tình em biết được trang web của nhóm Vagam, em rất thích. em hy vọng được đăng kí thành viên của nhóm để được học hỏi thêm về kỷ thuật điều khiển trên ôtô. Em muốn học lập trình cho VXL bằng ngôn ngữ C, labView vậy khi nào có lớp vậy thầy, có lớp ban đêm ko thầy vì em đã đi làm nên ban ngày em ko học lớp ban ngày được. Em chào thầy !
Votes: -1
report abuse
Trừ điểm
Cộng điểm
|
| Cập nhật ngày Thứ ba, 29 Tháng 12 2009 17:07 |
Publications
| Development of a Observe-By-Wire System for Forklifts Using Haptic Interfaces |
| This paper proposes a new concept of a haptic user interface for forklifts. The haptic interface is developed including valuable features and we named it "observe-by-wire" (OBW), which can give operators maximum visibility for safe operation. >>read/đọc |
| Chuyển đổi đặc tuyến cảm biến lưu lượng khí nạp ôtô |
| Bài báo này trình bày ứng dụng của LabVIEW trong việc mô phỏng thuật toán chuyển đổi cảm biến lưu lượng khí nạp trên ô tô >>xem thêm |
| Velocity estimation for motor based on its dynamics |
This report presents a detail approach and the main results of real-time velocity estimation based on the model of a DC motor >> read/đọc |








Bicycle and motorcycle dynamics is the science of the motion of bicycles and motorcycles and their components, due to the forces acting on them. Dynamics is a branch of classical mechanics, which in turn is a branch of physics. Bike motions of interest include balancing, steering, braking, accelerating, suspension activation, and vibration. The study of these motions began in the late 1800s and continues today.[1][2]
Bicycles and motorcycles are both single-track vehicles and so their motions have many fundamental attributes in common and are fundamentally different from other wheeled vehicles such as dicycles, tricycles, and quadricycles. As with unicycles, bikes lack lateral stability when stationary, and under most circumstances can only remain upright when moving forward. Experimentation and mathematical analysis have shown that a bike stays upright when it is steered to keep its center of mass over its wheels. This steering is usually supplied by a rider, or in certain circumstances, by the bike itself. Several factors, including geometry, mass distribution, and gyroscopic effect all contribute to varying degrees to this self-stability, but long-standing hypotheses and claims that gyroscopic effect is the main stabilizing force have been discredited.[3][4]
While remaining upright may be the primary goal of beginning riders, a bike must lean in order to maintain balance in a turn: the higher the speed or smaller the turn radius, the more lean is required. This balances the roll torque about the wheel contact patches generated by centrifugal force due to the turn with that of the gravitational force. This lean is usually produced by a momentary steering in the opposite direction, a maneuver often referred to as countersteering. Unlike other wheeled vehicles, the primary control input on bikes is steering torque, not position.[5]
Although longitudinally stable when stationary, bikes often have a high enough center of mass and a short enough wheelbase to lift a wheel off the ground under sufficient acceleration or deceleration. When braking, depending on the location of the combined center of mass of the bike and rider with respect to the point where the front wheel contacts the ground, bikes can either skid the front wheel or flip the bike and rider over the front wheel. A similar situation is possible while accelerating, but with respect to the rear wheel.[6]