Automotive steering systems/Tài liệu hệ thống lái ôtô | password: labview.hocdelam.org

Automotive steering systems/Tài liệu hệ thống lái ôtô | password: labview.hocdelam.org

Sau khi học Bài 4: Positioned sketch trong loạt bài Học CATIA qua Video tại Hocdelam.org. Chúng tôi sẽ cập nhật tiếp bài cuối, Bài 5: Surface Creation của CATIA V5. Các video này có dung lượng rất nhỏ (khoảng từ 7Mb -15 Mb), nên rất thuận tiện cho các bạn tải về máy của mình.

Tóm tắt

Bài viết này nhằm mục đích hướng dẩn các bạn mới làm quen vi điều khiển AVR. Tác giả đã chọn phương pháp sử dụng hình ảnh kèm theo sự chú thích trực tiếp để tạo nên tính trực quan, sinh động, hướng dẫn đầy đủ nhằm giúp cho các bạn sắp tìm hiểu hoặc đang tìm hiểu về vấn đề này có thể tìm thấy sự hửu ích từ bài viết. Bài viết này chỉ hướng dẩn phần các phần căn bản nhất. Mong rằng nó sẽ là nền tảng giúp các bạn đã đọc qua có thể tự làm các Project phức tạp hơn. Nội dung bài viết chia làm 2 phần chính:

• Phần 1- Hướng dẩn cách tạo 1 bảng điều khiển đơn giản để truyền nhận dữ liệu dùng Visual Studio 2005.
• Phần 2- Dùng phần mềm CodeVisionAVR C Compiler viết code truyền nhận dữ liệu cho VĐK.

Với chuyên đề này chúng ta sẽ tìm hiểu việc xây dựng mô hình toán cho động cơ một chiều trên không gian trạng thái. Sau đó là phân tích các đáp ứng vòng hở trong miền thời gian và miền tần số, cách thiết kế các bộ điều khiển PID tương tự và số và các dạng điều khiển khác.Động cơ một chiều được ứng dụng rộng rãi trong rất nhiều lĩnh vực. Các đề tài về thiết kế bộ điều khiển cho động cơ một chiều cũng được đề cập rất nhiều trong các sách, báo, tạp chí và trên Internet. Trong nhiều tài liệu, bài toán điều khiển động cơ điện một chiều thường được dùng để minh họa cho các ví dụ thiết kế vì tính đơn giản và khá thiết thực. Mô hình toán động cơ điện một chiều khá đơn giản mà lại có thể minh họa bài toán điều khiển với nhiều mạch vòng.