Nghiên cứu điều khiển xe hơi từ xa trực quan (có phản hồi lực, âm thanh, hình ảnh)

Dự án được thực hiện tại Phòng thí nghiệm Biorobotics, KUT, Hàn quốc với sự hướng dẫn và quản lý của giáo sư Jee-Hwan Ryu.

 Giao diện điều khiển có phản hồi lực, âm thanh và hình ảnh. 

Phát triển hệ thống lái điện tử không trục lái dựa trên phương pháp đo dòng trực tiếp

Cảm giác lái được tái tạo sát thực như các xe với hệ thống lái trợ lực thủy lực hoặc điện tử. Cảm giác lái có thể điều chỉnh theo mức độ cảm nhận, và sự thoải mái của mỗi đối tượng tài xế. 

Sản xuất phần cứng thu thập dữ liệu và giao tiếp máy tính

Kết quả là sản phẩm Hocdelam USB 6009. Mạch Hocdelam USB 9009 (chức năng tương đương card các card thu thập dữ liệu USB của các hãng nước ngoài hiện có trên thị trường trong và ngoài nước, (tham khảo thông số kỹ thuật card NI USB,  6009, Hoa kỳ) dùng để giao tiếp với máy tính qua cổng USB. Đặc biệt, đây là sản phẩm phần cứng do Hocdelam Group sản xuất và lập trình thư viện đầy đủ và dễ sử dụng hơn các sản phẩm trên thị trường. Đặc biệt, người sử dụng được hỗ trợ tài liệu tiếng Việt đầy đủ và hỗ trợ trực tuyến để xây dựng các ứng dụng của mình dựa trên card giao tiếp này. (Xem chi tiết tính năng | Đặt mua card này).

Nghiên cứu này do PGS.TS. Đỗ Văn Dũng, Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM và TS. Trần Thanh Thưởng, Cao đẳng Giao thông Vận tải số 3 thực hiện (xem chi tiết bài báo). Sau đó, học viên của Hocdelam Group đã tham khảo, học hỏi và thực hiện lại. 

Giao diện người dùng (Xem hình lớn) 

Điều khiển vị trí chất lượng cao

Trong dự án này, Hocdelam Group đã xây dựng ba bộ điều khiển PID, Logic M và Bền vững. Chất lượng điều khiển sơ bộ bao gồm: độ phân giải của encoder: 4096xung/vòng trước hộp số (gear), tỷ số bánh răng trong hộp số: 18. Độ chính xác trong bộ điều khiển vị trí đạt được cao nhất: 0.005% so với giá trị đặt ở đơn vị xung. Độ chính xác trong bộ điều khiển tốc độ đạt được cao nhất: 0.2% so với giá trị đặt ở đơn vị RPM. Kết quả của đề tài có thể ứng dụng điều khiển robot, các cơ cấu máy, các trục trong máy CNC, vv.

Tags: hocdelam, sản phẩm, dự án, nghiên cứu khoa học, robotics, máy cnc, điều khiển, chế tạo máy cnc, điều khiển robot, điều khiển động cơ điện một chiều, điều khiển động cơ dc, labview, tài liệu labview, xây dựng thuật toán, mô phỏng, gia công mẫu.